El diseño del Panzerkampfwagen IV data de 1934, cuando el ejército alemán entrego las especificaciones para un tanque de apoyo cercano con una limitación en peso de 24 toneladas. Durante los siguientes 18 meses tres firmas, Rheinmetall - Borsig, Krupp y MAN produjeron su versión bajo en nombre de "vehiculo para comandante de batallón", o BW. De estos diseños el más aceptable era el de Krupp, denominado VK2001/K, teniendo algún parecido con el Panzerkampfwagen III en el casco y la torreta, sin embargo este nunca entro en producción. Después de algunos rediseños en la parte de la tracción oruga y el sistema de suspensión se llego al Ausf A en 1936, primera versión de producción. La primera versión se denomino Panzerkampfwagen IV Ausf A contaba con un motor de 250Cv, alcanzando una velocidad de 32 km/h, pesaba 17,5 ton., un blindaje de 14.5 mm y portaba un cañón de 7,5 cm KwK L/42 de baja velocidad y dos ametralladoras MG34, una en el chasis y otra en la torreta. La superestructura consistia en la parte superior del cuerpo blindado y la torreta, estaba diseñada para una tripulacion de cinco hombres. La superestructura protegia el conpartimento de combate y.
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